En el futuro, la tecnología ha avanzado a tal grado que incluso es posible medir el estado y nivel psicológico de las personas, denominándose la cuantificación de este como "Psycho-Pass". Utilizando este valor, el Departamento de Investigación Criminal es el encargado de detectar y poner en custodia a posibles criminales en potencia. La historia presenta las vivencias de Tsunemori Akane, una nueva Inspectora del Departamento, quien debe cumplir su deber junto al "implementador" Shinya Kougami, un agente especializado en atrapar este tipo de criminales.