Ésta es una era en la que el 70% de la raza humana vive en el espacio debido al desarrollo de colonias y ciudades espaciales. Entre dos poderosas facciones, la Federación Militar de Dorssia y los Estados Unidos del Anillo Atlántico, se sitúa una pequeña nación neutral llamada Jior que ha prosperado económicamente. El protagonista, Haruto Tokishima, es un estudiante de instituto que vive en el Módulo 77 de Jior. Cuando el ejército de Dorssia invade Jior, Haruto encontrará el arma de forma humanoide conocido como "Valvrave", el único arma capaz de hacerles frente.